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建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景
Onshape繪製機械手臂
將Onshpae各零件圖檔儲存成STL檔匯入Coppeliasim
匯入後將各零件合併較好調整大小及位置。
匯入成功後將各零件分開較好裝軸，安裝時先選軸再選物體將兩者合併。
中間軸與另外兩軸較不一樣需先抓取兩曲面，再將兩曲面合併取中心裝入軸。
裝上方軸
裝上吸盤與force sensor，並將各軸與各物體子母關係合併。
Onshape繪圖過程
Coppelaisim場景製作
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